TP框架URL地址可以有以下几种：
http://域名/index.php?m=模块&c=控制器&a=方法 基本get模式
http://域名/index.php/模块/控制器/方法 路径模式pathinfo
http://域名/模块/控制器/方法 rewrite重写模式（需要apache开启对.htaccess的支持）
http://域名/index.php?s=/模块/控制器/方法 兼容模式
具体使用哪种模可以在配置文件（ThinkPHP/Conf/convertion.php）中或者是具体模块的配置文件中（后者的配置会覆盖前者的）进行配置，URL_MODEL = 0/1/2/3分别代表四种url模式。
需要注意的是乱你配置了哪种模式，在访问时候四种模式你可以任选一都可以进行访问，只不过你在使用U(模块/控制器/方法)函数自动生成url时，该函数会根据事先配置好的URL_MODEL和参数生成对应模式的url。